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2008年11月21日 01:58現在
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◆エピ極線について
  • エピ極線幾何学による2画像間の密な点対応の生成より- ファイルタイプ: PDF/Adobe Acrobat - PDFファイルをご覧いただけるブラウザをご使用でない場合は、このファイルのを参照してみてください。まず少数の初期対応から基礎行列を計算し,それを用いてが. 水平にそろうように2画像を平行化し,一方の画像から抽出した特徴点に対して を排除するために 拘束条件,射影変換,大. 域的整合性のような拘束条件を導入し,条件を満た  (続き
  • エピ極線幾何学による2画像間の密な点対応の生成より- ファイルタイプ: PDF/Adobe Acrobat - PDFファイルをご覧いただけるブラウザをご使用でない場合は、このファイルのを参照してみてください。の初期対応から基礎行列を計算し,それを用いてが. 水平にそろうように2画像を平行化し,一方の画像から抽出 めに拘束条件,射影変換,大域的整合性のよ. うな拘束条件を導入し,条件を満たさないものを排除. する [11, 16].  (続き
  • カメラ撮像系より- ファイルタイプ: Microsoft Powerpoint - )の例(I). )の例(II). 平面のホモグラフィ. ホモグラフィ行列は. 4組の対応点. から求まる. ホモグラフィ行列. 参照点が空間中の. ある平面の上にある場合. 対応点の関係. 平面 上にない2組の対応点および. ホモグラフィ行列と基礎行列  (続き
  • 両眼視差に基づく奥行きの復元より- ファイルタイプ: Microsoft Powerpoint - . 対応点は常に水平線上で探索すればよい. 対応点を探索する場所は物体の方位によっても異なってくる. 平行ステレオ. 輻輳ステレオ. 眼優位性コラム構造の模擬(I). 左右のカメラで撮像した画像から走査線を間引いて「コラム画像」を作る  (続き
  • CiNii - エピ極線幾何学による2画像間の密な点対応の生成(一般 より- まず少数の初期対応から基礎行列を計算し, それを用いてが水平にそろうように2 画像を平行化し, 一方の画像から抽出した特徴点に対してテンプレートを水平に走査する. しかし, このような2次元画像上の対応探索には限界がある.  (続き
  • CiNii - 3-D Reconstruction from Uncalibrated-Camera Optical Flow より- まず検出したオプティカルフローに「方程式」を当てはめて「フロー基礎行列」 を最適に計算し、それを分解して焦点 そしてオプティカルフローが方程式を厳密に満たすように最適に補正し、それから3次元位置を復元するとともに、その  (続き
  • 修 士 学 位 論 文より- ファイルタイプ: PDF/Adobe Acrobat - PDFファイルをご覧いただけるブラウザをご使用でない場合は、このファイルのを参照してみてください。とする時,は. a. 1. u. 2. + b. 1. v. 2. + c. 1. = 0. (2). で表される直線となる.よって,一方のカメラで赤外マーカを検出した後,各赤外マーカに. 対して式. (1)(2). を適用して求めたエピ極線上を探索することで,もう一方のカメラにおける  (続き
  • 特別研究報告 モバイル情報端末のための赤外線識別子を用いた 位置検出 より- ファイルタイプ: PDF/Adobe Acrobat - PDFファイルをご覧いただけるブラウザをご使用でない場合は、このファイルのを参照してみてください。のエピポーラ線()上を検索する手法が一般的であるが [8][9][10]、本実験. では平行ステレオを使用しているという特性を生かし、簡略化したアルゴリズムを. 採用した。 平行ステレオの場合、左右の画像における対応点の位置関係は図 10 のように  (続き
  • 情報処理学会電子図書館より- 書 名, :, 幾何学による2画像間の密な点対応の生成. ■著 者, :, 菅谷保之/ 金澤靖/金谷健一. ■サイズ/頁数, :, A4/8 ページ ■本誌掲載頁:145-152ページ. ■価格(税込), :, 735. ※ご覧いただくには  (続き
  • マルチメディア 資料のダウンロード 講義予定 ピンホールカメラ 光学 より- ファイルタイプ: PDF/Adobe Acrobat - PDFファイルをご覧いただけるブラウザをご使用でない場合は、このファイルのを参照してみてください。. • 対象物体に対する仮定. – 各点の輝度は視点が変わっても変化しない. – エピ極線上での対応点の順序は同じ. (epipolar line) 隣接間でのエッジの連続性が利用可. • 欠点. – エッジ以外の位置での距離が求まらない  (続き
  • 携帯電話・PDA を用いた先進的なナビゲーションシステムの開発より- ファイルタイプ: PDF/Adobe Acrobat - PDFファイルをご覧いただけるブラウザをご使用でない場合は、このファイルのを参照してみてください。マ画像の場合、が直線にならず、ステレオ対検. 索に時間がかかる懸念がある。 そのため、正確な極線の. 一部を計算し、補間によりを近似する手法を用. いている。 図2は図1のダミーパノラマ画像の特徴点の3次元座  (続き
  • Papersより- 菅谷 保之, 金澤 靖, 金谷 健一, 幾何学による2画像間の密な点対応の生成, 第11回画像センシングシンポジウム(SSII05)講演論文集, 2005.6.8-10, pp. 441 - 444, 横浜(パシフィコ横浜). 阿部 克己, 金澤 靖, 移動予測とセミパラメトリックな尤度  (続き
  • CVIM148より- 幾何学による2画像間の密な点対応の生成 ○菅谷 保之(岡山大学),金澤 靖(豊橋技術科学大学),金谷 健一(岡山大学) 【148-20】14:45--15:15 画像特徴点の数え上げに基づくマルチベースラインステレオ法 ○佐藤 智和,池田 聖,横矢 直  (続き
  • Paper Listより- 幾何学による2画像間の密な点対応の生成", 第11回画像センシングシンポジウム(SSII05)講演論文集, 2005.6.8-10, pp. 17-20, 横浜(パシフィコ横浜). 中辻 敦忠, 菅谷 保之, 金谷 健一, "ビデオ画像からの形状復元のための三角網の最適化",  (続き
  • コロナ社|目次より- ステレオの仕掛け 4.1 ステレオによる3次元形状復元 4.2 一般的なカメラ配置によるステレオ 4.2.1 基礎方程式と基礎行列 4.2.2 エピ極面, 4.2.3 平行ステレオ 4.2.4 ステレオ画像の遷移 4.3 基礎行列の決定 4.4 キャリブレーションされていない  (続き
  • 汎用プロジェクタを用いる高精度 レンジファインダのためのキャリブ より- ファイルタイプ: PDF/Adobe Acrobat - PDFファイルをご覧いただけるブラウザをご使用でない場合は、このファイルのを参照してみてください。定性がある(7点以上の対応点が与えられればFを. 線形計算で求めることができる). また,式(5)は互いの対応点がある直線(エピ極. 線)上に乗っていることを意味しており,それぞ. れの画像上ですべてのはそれぞれのエピ  (続き
  • コンピュータビジョンの基礎技術とその応用に関する研究報告より- ファイルタイプ: PDF/Adobe Acrobat - PDFファイルをご覧いただけるブラウザをご使用でない場合は、このファイルのを参照してみてください。基礎行列は 2 画像間の対応点が「方程式」. を満たすことから計算されるが, ランク 2 という性. 質がある. このランク拘束を考慮しなくても, 対応点. データが正しければ計算される基礎行列は自動的に. ランク 2 になる.  (続き
  • IEICE SEARCH SYSTEMより- そしてフローが方程式を厳密に満たすように最適に補正する.最後に3次元位置を復元し,その共分散行列を評価する.更に,シミュレーション及び実画像実験によって本システムの性能を評価し,不定性を除去する正規化(ゲージ)が不確定性の記述に  (続き
  • 機械情報工学科 画像処理 演習(2006年度)のホームページより- extCalib カメラの外部パラメータのcalibrationのサンプル。 projection_todo 透視変換のサンプル。 inverseProjection_todo 投影のサンプル。 dualCalib 2台のカメラの外部パラメータのcalibrationのサンプル。 epi_todo のサンプル。  (続き
  • 第148回CVIM研究会「人をみる」 会場: 千葉大学期日: 2005年3月3日 より- 題名:幾何学による2画像間の密な点対応の生成 著者:○菅谷 保之(岡山大学),金澤 靖(豊橋技術科学大学),金谷 健一(岡山大学) 【148-20】14:45--15:15 題名:画像特徴点の数え上げに基づくマルチベースラインステレオ法  (続き

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