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2008年11月20日 17:31現在
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◆エピ極について
  • CiNii - エピ極線幾何学による2画像間の密な点対応の生成(一般 より- まず少数の初期対応から基礎行列を計算し, それを用いて線が水平にそろうように2 画像を平行化し, 一方の画像から抽出した特徴点に対してテンプレートを水平に走査する. しかし, このような2次元画像上の対応探索には限界がある.  (続き
  • CiNii - オプティカルフロー基礎行列の最適計算とその信頼性評価より- 静止したシーン中を運動するカメラ画像に生じるオプティカルフローは誤差がなけば「 線方程式」を満たす。フローから3次元復元を行うためには誤差のあるフローからその係数行列(「フロー基礎行列」)を推定する必要がある。本論文では必ずしも等方一  (続き
  • エピ極線幾何学による2画像間の密な点対応の生成より- ファイルタイプ: PDF/Adobe Acrobat - PDFファイルをご覧いただけるブラウザをご使用でない場合は、このファイルのを参照してみてください。の初期対応から基礎行列を計算し,それを用いて線が. 水平にそろうように2画像を平行化し,一方の画像から抽出 めに線拘束条件,射影変換,大域的整合性のよ. うな拘束条件を導入し,条件を満たさないものを排除. する [11, 16].  (続き
  • エピ極線幾何学による2画像間の密な点対応の生成より- ファイルタイプ: PDF/Adobe Acrobat - PDFファイルをご覧いただけるブラウザをご使用でない場合は、このファイルのを参照してみてください。まず少数の初期対応から基礎行列を計算し,それを用いて線が. 水平にそろうように2画像を平行化し,一方の画像から抽出した特徴点に対して を排除するために 線拘束条件,射影変換,大. 域的整合性のような拘束条件を導入し,条件を満た  (続き
  • カメラ撮像系より- ファイルタイプ: Microsoft Powerpoint - と基礎行列. . 基礎行列. 基礎行列と基礎方程式. が平面上にある. ベクトル. 基礎方程式. 基礎行列. 基礎行列は8組の (線)の例(II). 平面のホモグラフィ. ホモグラフィ行列は. 4組の対応点. から求まる. ホモグラフィ行列  (続き
  • 両眼視差に基づく奥行きの復元より- ファイルタイプ: Microsoft Powerpoint - 線. 対応点は常に水平線上で探索すればよい. 対応点を探索する場所は物体の方位によっても異なってくる. 平行ステレオ. 輻輳ステレオ. 眼優位性コラム構造の模擬(I). 左右のカメラで撮像した画像から走査線を間引いて「コラム画像」を作る  (続き
  • Yahoo!オークション - 【本物】LV エピ 極希少!アジェンダ・オッド 6-28より- 【本物】LV 極希少!アジェンダ・オッド 6-28 Yahoo!かんたん決済 27500 円/ 61 入札/ 残り 14時間【GB】未使用◆本物ルイヴィトン 緑 サ... 1円〜■ヴィトン【 本物】キーポル60 10500 円/ 45 入札/ 残り 6日  (続き
  • 汎用プロジェクタを用いる高精度 レンジファインダのためのキャリブ より- ファイルタイプ: PDF/Adobe Acrobat - PDFファイルをご覧いただけるブラウザをご使用でない場合は、このファイルのを参照してみてください。定性がある(7点以上の対応点が与えられればFを. 線形計算で求めることができる). また,式(5)は互いの対応点がある直線(. 線)上に乗っていることを意味しており,それぞ. れの画像上ですべての線はそれぞれのエピ  (続き
  • 情報処理学会電子図書館より- 書 名, :, 線幾何学による2画像間の密な点対応の生成. ■著 者, :, 菅谷保之/ 金澤靖/金谷健一. ■サイズ/頁数, :, A4/8 ページ ■本誌掲載頁:145-152ページ. ■価格(税込), :, 735. ※ご覧いただくには  (続き
  • コロナ社|目次より- ステレオの仕掛け 4.1 ステレオによる3次元形状復元 4.2 一般的なカメラ配置によるステレオ 4.2.1 基礎方程式と基礎行列 4.2.2 面,線 4.2.3 平行ステレオ 4.2.4 ステレオ画像の遷移 4.3 基礎行列の決定 4.4 キャリブレーションされていない  (続き
  • マルチメディア 資料のダウンロード 講義予定 ピンホールカメラ 光学 より- ファイルタイプ: PDF/Adobe Acrobat - PDFファイルをご覧いただけるブラウザをご使用でない場合は、このファイルのを参照してみてください。線. • 対象物体に対する仮定. – 各点の輝度は視点が変わっても変化しない. – 線上での対応点の順序は同じ. 線(epipolar line) 隣接線間でのエッジの連続性が利用可. • 欠点. – エッジ以外の位置での距離が求まらない  (続き
  • 携帯電話・PDA を用いた先進的なナビゲーションシステムの開発より- ファイルタイプ: PDF/Adobe Acrobat - PDFファイルをご覧いただけるブラウザをご使用でない場合は、このファイルのを参照してみてください。マ画像の場合、線が直線にならず、ステレオ対検. 索に時間がかかる懸念がある。 そのため、正確な極線の. 一部を計算し、補間により線を近似する手法を用. いている。 図2は図1のダミーパノラマ画像の特徴点の3次元座  (続き
  • Papersより- 菅谷 保之, 金澤 靖, 金谷 健一, 線幾何学による2画像間の密な点対応の生成, 第11回画像センシングシンポジウム(SSII05)講演論文集, 2005.6.8-10, pp. 441 - 444, 横浜(パシフィコ横浜). 阿部 克己, 金澤 靖, 移動予測とセミパラメトリックな尤度  (続き
  • 3.3.3 ステレオより- ステレオの場合には、運動の軌跡に対応するものを線(epipolar)、出現点に対応するものを極点(epipole)という。 定理 10 基線ベクトル の平行ステレオは画像面上にN ベクトル の極点をもち、すべての線はそこで交わる。  (続き
  • Paper Listより- 線幾何学による2画像間の密な点対応の生成", 第11回画像センシングシンポジウム(SSII05)講演論文集, 2005.6.8-10, pp. 17-20, 横浜(パシフィコ横浜). 中辻 敦忠, 菅谷 保之, 金谷 健一, "ビデオ画像からの形状復元のための三角網の最適化",  (続き
  • CVIM148より- 線幾何学による2画像間の密な点対応の生成 ○菅谷 保之(岡山大学),金澤 靖(豊橋技術科学大学),金谷 健一(岡山大学) 【148-20】14:45--15:15 画像特徴点の数え上げに基づくマルチベースラインステレオ法 ○佐藤 智和,池田 聖,横矢 直  (続き
  • IEICE SEARCH SYSTEMより- 本研究ではまずPALの光学特性を明らかにした.次にPALを装着した2台のカメラの光軸を同じ垂直線上に配置する構成を想定して獲得できる3次元情報の精度をシミュレーションにより検討した.更に実験により,2枚のPAL画像上の線上でDPマッチングを適用  (続き
  • IEICE SEARCH SYSTEMより- そしてフローが線方程式を厳密に満たすように最適に補正する.最後に3次元位置を復元し,その共分散行列を評価する.更に,シミュレーション及び実画像実験によって本システムの性能を評価し,不定性を除去する正規化(ゲージ)が不確定性の記述に  (続き
  • 講義予定 12 章映像を理解するしくみ 映像データの構造 映像メディアの特徴より- ファイルタイプ: PDF/Adobe Acrobat - PDFファイルをご覧いただけるブラウザをご使用でない場合は、このファイルのを参照してみてください。画像上の2次元速度ベクトルの分布. ( ). v. u,. 対象の動作の認識. ∼動的計画法(Dynamic Programming)∼. 両眼立体視における動的計画法の利用. L. x. R. x. F. ) (k. x. L. )(k. x. R. • 仮定:線上での対応点の順序は保存  (続き
  • コンピュータビジョンの基礎技術とその応用に関する研究報告より- ファイルタイプ: PDF/Adobe Acrobat - PDFファイルをご覧いただけるブラウザをご使用でない場合は、このファイルのを参照してみてください。基礎行列は 2 画像間の対応点が「線方程式」. を満たすことから計算されるが, ランク 2 という性. 質がある. このランク拘束を考慮しなくても, 対応点. データが正しければ計算される基礎行列は自動的に. ランク 2 になる.  (続き

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